农药无人机电池的使用和飞行系统

喷洒农药无人机在农业上的应用已经趋近成熟了，广大农户们已经越来越愿意接受这种新科技带给人们的便利感，因此该设备的需求量也在不断增加，对于喷洒农药无人机来说，电池就是该设备的动力来源，有了电池的支持才可以保证该设备的飞行，因此，各位用户切记保护好电池，正确使用电池是延长电池使用寿命的绝佳方法。

农药无人机电池的使用

一，电池不过放。

电池电压下降过快，控制不好就导致过放，轻则损伤电池，重则电压太低造成炸机，有些飞手因为电池较少，所以每次飞都会过放，这样的电池很短命，解决办法是，尽量少飞一分钟，寿命就多飞一个循环，宁可电池多买两块，也农药无人机不要每次把电池飞到超过容量极限，所以各位飞手要严格按照飞行要求使用电池，当飞行器低电量报警时，就应尽快降落。

二，电池不过充。

有些充电器在充满以后的断电功能不完善，导致单片电池充满到4.2V还没有停止充电，另外，有些充电器使用一段时间以后，因为元器件老化，也容易出现充满不停止的问题，而如果锂电池过充的话，轻则影响电池寿命，重则直接出现爆炸起火，所以防止锂电池过充，应注意以下几点：。

1，使用专业智能平衡充电器。

2，准确设置电池组的电池单体个数。

3，定期检测电池组单片电芯电压，确保电池组电压平衡。

4，按规定充电C数充电，无人照看不要充电。

三，电池不满电保存。

满电电池化学性质极其活跃，不能满电保存超过3天，如果超过一个星期不放掉，就存在胀气的风险，有些电池可能暂时不会鼓，但几次满电保存后，电池可能会直接报废，因此，用户应在喷洒农药无人机使用前充电，若充电后未起飞，充满后3天内应将电池放电到存储电量，如三个月内未使用电池，应将电池充放电一次后继续保存，这样可延长电池寿命。

农用无人机的飞控系统顾名思义就是飞行控制系统，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，气压传感器（悬停控制），GPS模块（选装），以及农业无人机控制电路组成，主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。

植保无人机飞控系统相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是植保无人机较核心的技术之一，植保无人机飞控系统一般包括传感器，机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制，无人机任务设备管理和应急控制三大类。

植保无人机飞控系统可实时采集各传感器测量的飞行状态数据，接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对植保无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制，同时农用植保机将植保无人机的状态数据及发动机，机载电源系统，任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。

按照功能划分，植保无人机飞控系统的硬件包括：主控制模块，信号调理及接口模块，数据采集模块以及舵机驱动模块等，各个功能模块组合在一起，构成飞行控制系统的核心，而主控制模块是飞控系统核心，它与信号调理模块，接口模块和舵机驱动模块相组合，在只需要修改软件和简单改动外围电路的基础上可以满足一系列小型无人机的飞行控制和飞行管理功能要求，从而实现一次开发，多型号使用，降低系统开发成本的目的。

农药无人机农用无人机除草须注意和精准配药

农用无人机对农作物进行农药喷洒的效果相信就不用小编多说，大家已经很了解了，这确实也是农用无人机十分显著的一个功能，但是该机器可不止只有这一个功能，作为一个新型科技产物，该机器在飞防除草方面也有不俗的表现，有许多朋友对其这一功能还不大了解，那么小编为大家讲解一下使用农用无人机除草时的注意事项。

农药无人机除草须注意

1，“打大不打小”，必须等到杂草长到特定时期再开始飞防除草，如果杂草较小时用药，杂草接触药液的面积小，不利于杂草受药死亡，会会导致杂草反弹或者效果不好，但是杂草也不要过大，过大的话话，耐药性会増强，农药无人机需要加大用药量，一般情况下，在杂草2-4叶期时用药。

2，“打密不打稀”，飞防除草剂不要在田里刚长出来一小部分杂草就开始施药，这样做的后果就是过了半月左右地里杂草会越来越多，甚至比打药之前还要多，因为杂草密度过稀，药液大部分都酒在了地面上并且挥发掉，过了几天，杂草慢慢长出，这些新长出的杂草根本没有受药，必须得重新打一遍，所以，等杂草出土差不多了，在有点点密度的情况下再去飞防打药，这样效果会更好，这里说的密，不是大，记着要区分开。

3，“打湿不打于”，飞防除草必须要看田里的土壤墒情，土壤墒情不好，天比较农用无人机于燥时，尽尽量不要飞防打药，因为田里土壤过干，杂草会因缺水而保持水分，自动关闭气孔，这样的话，药液打上去，杂草无法吸收或吸收不了多少，导致药效一般，杂草不会死彻底，田里缺水有两种方法解决，一是灌溉浇水，二是在飞防打药时加大用水量，千万要记住，农用无人机飞防除草的效果跟田间管水有密切的关系，飞防除草后，要按照要求管水到位。

农用植保无人机通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂，种子，粉剂等，使用人员要想植保无人机的使用价值能进一步提升，在植保无人机进行打药的时候我们需要选择合适农药，还应该做到合农业无人机理的配制，只有这样才能减少病虫害的发生，那么使用农用植保无人机期间如何做到精准配药呢。

首先我们应该对于打药的温度进行合理的把握，对于温度进行合理的选择，把握用药温度选择打药的时候温度多少合适，小麦除草剂可在10度以上，玉米除草剂可在30度以内，不同的农作物温度都是不一样的。

对于不同的农作物我们应该选择适合自己的农药产品，因为乳油农药渗透力强，悬浮剂更稳定，所以选择这种药物更加的持久，在一天之内用药的温度也是要做到合理的把握的，使用植保无人机要根据它的使用时间进行合理的划分，蚜虫这些可以迁徙农用植保机的害虫，要根据它的作息时间，早上傍晚它飞行能力差，就早上傍晚用药。

有些药剂混合后极其浓稠，甚至产生沉淀，增加喷头被堵塞的几率，影响作业效率，麻烦的是，如果因此发生药箱滤网被堵，我们还要把药剂倒回配药桶进行清洗，十分浪费时间，所以提前过滤药液很有必要，这个时候可以使用过滤网或者高密度丝袜来过滤药液，提高植保无人机作业质量和效率，过滤网要考虑到空隙不能太大也不能过密，空隙大，没有起到很好的过滤作用，并不能保证药业杂质不会堵住喷头，空隙太小过滤太慢又会影响效率，所以某些要使用合适的滤网较大限度地减少堵塞。

避免植保无人机喷头堵塞及飞行

防止植保无人机喷头堵塞的办法：。

1，提前过滤药液。

作业经验丰富的朋友都知道，有些药剂混合后极其浓稠，甚至产生沉淀，增加喷头被堵塞的几率，影响作业效率，麻烦的是，如果因此发生药箱滤网被堵，我们还要把药剂倒回配药桶进行清洗，十分浪费时间，所以提前过滤药液很有必要，这个时候可以使用过滤网或者高密度丝袜来过滤药液，提高植保无人机作业质量和效率，过滤网要考虑到空隙不能太大也不能过密，空隙大，没有起到很好的过滤作用，并不能保证药业杂质不会堵住喷头，空隙太小过滤太慢又会影响效率，所以一定农药无人机要使用合适的滤网大限度地减少堵塞。

避免植保无人机喷头堵塞

2，农药二次稀释法。

二次稀释法又名两步配制法，是先用少量水或稀释载体将农药制剂稀释成母液或母粉，然后再稀释到所需浓度，“二次稀释法”能够使溶解性低的农药得到充分的溶解，分布更加均匀，避免农药产生沉淀，减少喷头堵塞，特别是某些农药用量极少时，“二次稀释法”可以将药剂配制均匀，提高利用率和使用效果。

3，四个部件需清洗。

即药箱，喷嘴，滤网，解压阀，安徽植保无人机长时间的作业会使滤网外层形成一圈粘粘的药膜（尤其是粉剂）阻挡药液的喷洒，勤清洗农用无人机，有必要，解压阀部位也会有药剂沉淀，药箱每次作业完都要第一时间反复清洗，首先不会影响下次喷药质量，其次也把药箱的沉淀物清洗掉，避免堵塞。

进入植保无人机任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。

航前检查，为保证无人机任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS，罗盘，空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。

飞行任务设置，在区域空照，导航，混合三种模式下，无人机进行飞行任务的设置。

航农业无人机飞监控，飞行模式设置后，需要掌握无人机的姿态，方位，空速，位置，电池电压，即时风速风向，任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全，如果在农业生产过程中有了这样一台无人机，就算是上千亩的农田打药工作也能轻松搞定，不再浪费人力物力等该资源的浪费，节约了生产成本，此外，如果是在山区或发生地震灾害的地区，因为道路的崎岖与封锁，可以用无人机输送药物或粮食以此来保证人员的安全问题。

如果发现周围有高压塔，特别是电压几千福的更是要注意，农用植保机植保无人机不要在附近起飞，如果是小电压塔，那么勉强可以试试，但是建议远离它，如果是信号塔，电子围栏那么一般也是稍微远离为好。

植保无人机起飞后，要留意打药无人机的稳定性，如果有无线电干扰或者故障，无人机会在这时候出现一些问题，比如失控，摇摆等问题，所以开始建议起飞到2米左右，试试油门，拉一拉左右，感受下，如果出现指南针干扰，应尽快降落。

如今依然有很多农人选用手动担负式喷雾器，而使用手动担负式喷雾器往往会导致很多药液浪费，丢失到土壤，水体和空气中，而使用植保无人机便很好避免的这种情况的发生。

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkyy/3480.html